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标题: 关于分度圆盘程序思路请教 [打印本页]

作者: minrongdianqi    时间: 5-19 12:29
标题: 关于分度圆盘程序思路请教
发个贴问问最近碰到的一个关于《圆盘分度机器》问题:就是一个气缸控制的机械手刚开始在圆盘上方等待物料,然后物料来了,机械手就去取物料,等圆盘停止了就把物料放进圆盘的某个分渡槽里,然后复位(上升)。然后等物料来了,分度盘再次停止后又做重复的动作...因为本人刚接触编程这块,没有什么好的方法,所以就用置位复位来编程序,这样程序条理感觉比较清晰,但是编出来的程序有点长。所以想问问各位大师们都是如何编这种程序的?

作者: 合肥天鹅电器有限公司    时间: 5-19 12:38
机械手取物料过程:首先有个前后气缸动作,动作到位了,再到上下气缸动作,到取货,再上升,然后前后气缸动作,然后把物料放到分度盘的槽里,再上升等待!以此循环




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