关于分度圆盘程序思路请教

minrongdianqi

发个贴问问最近碰到的一个关于《圆盘分度机器》问题：就是一个气缸控制的机械手刚开始在圆盘上方等待物料，然后物料来了，机械手就去取物料，等圆盘停止了就把物料放进圆盘的某个分渡槽里，然后复位（上升）。然后等物料来了，分度盘再次停止后又做重复的动作...因为本人刚接触编程这块，没有什么好的方法，所以就用置位复位来编程序，这样程序条理感觉比较清晰，但是编出来的程序有点长。所以想问问各位大师们都是如何编这种程序的？

合肥天鹅电器有限公司

机械手取物料过程：首先有个前后气缸动作，动作到位了，再到上下气缸动作，到取货，再上升，然后前后气缸动作，然后把物料放到分度盘的槽里，再上升等待！以此循环