电子节气门为什么要用非线性弹簧？？？

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节气门轴上有两复位弹簧在相反方向起作用,保证在电子节气门控制系统有故障时, 节气门转角能够回复到平衡位置 , 使发动机能继续运转。      
这句话不太明白。。。。。
还有就是  电子节气门为什么要用非线性弹簧？？？
下图中是弹簧合扭矩与节气门开度的关系，为什么在平衡位置处会发生扭矩的突变？？？？？

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